对于粉末型打印机，其主要目标为最小化打印容器C内排列堆的最大高度，同时确保较少的分解块数。
OPWD表示粉末型打印机的全局目标函数，H（p）表示排列堆p的最大高度，况表示排列堆中的块数，H（C）为一个常数，表示容器C的高度，a是一个可调参数，用以权衡块数和排列堆的高度。全局优化的目标是最大化目标函数的值。最优的排列堆必须包含全部的块，即一个DAP完整解。
一个DAP部分解由一个待排列块的集合和一个包含容器内所有已排列块的堆P构成。这个搜索空间由DAP支持的操作所构成的操作序列组成，每一个操作序列表示从起始部分解（所有块待排列，容器为空）到一个最终完整解（所有块排列进容器内）的操作过程.
Dapper算法具体支持以下两种操作：
- 1．PAK操作：此操作将一个中的带排列块完整地排列进堆中。
- 2.CAP操作：此操作将一个U中的待排列块先进行切割，然后将产生的子块之一排列进堆中。
- 通过对接操作可以将一个块排列进堆的顶部或者侧面。所有的切割操作都是轴对齐的，一刀直切的，并且限制只会产生两个子块。
三维模型高效低成本制造方法是第一个使用预制造通用模块和面向混合、高质量三维模型的制造的计算框架。该方法只需使用少数几种通用模块）。这些通用模块是独立于任意输入三维模型的，因此可通过快速、经济的传统制造工艺（如工业浇铸制模）来预先大批量制造获得。值得注意的是，所设计的模块是通用的并且几何特别简单，因此我们可以通过迅速地拼接通??用模块来组装成许多不同的内核形状。